فایل ورد تاریخچه زیردریایی

این فایل با فرمت word و در 9صفحه می باشد

در ادامه صفحه 1 این فایل آورده شده است

نيروي دريايي امريكا در دهه 1960 توسعه فناوري ROV  هاي اوليه را تامين مالي كرد. اين كار امكان اجراي عملياتي نجات در عمق دريا و كشف پديده ها در كف اقيانوسها را مهيا كرد. بر پايه اين فناوري، صنايع نفت و گاز ساحلي موجب پديد آمدن دسته ويژه اي از ROV  ها شد كه در زمينه مربوطه به نفت ساحلي كمك مي كرد. پس از گذشت يك دهه از زماني كه  ROV ها براي اولين بار بكار گرفته شدند ، در دهه 1980 براي اجرائي طرحهاي توسعه جديد سواحل ROV  ها كاملاً ضروري شدند و كار از نوان غواص ها انسان خارج بود. در اواسطه دهه 1980 صنعت  دريايي دچار توقف بسيار بدي شدكه بخش از علت آن افت قيمت نفت و ركود جهاني اقتصاد بود. از آن زمان توسعه فناوري در صنعت ROV شتاب گرفته است و امروزه ROV  ها وظايف متعددي را در زمينه هاي فراواني انجام مي دهند.

طرح خودروهاي زير آبي ايده جديدي نيست. اولين زيردريايي امريكايي«Turtle» نام داشت كه در 1775 توسط  David Bushnell و برادرش  Ezra ساخته شد. Turtle يك زيردريايي چوبي كوچك تخم مرغي شكل بود كه با بندهاي آهني نگه داشته شده بود. Turtle  مانند يك تكه چوب پنبه روي سطح نا آرام بالا و پايين مي رفت اگر چه وزنه هاي سربي در كف آن بكاررفته بود. در اين وسيله كه با دست و پا كنترل مي شد، سرنشين بايد با بازكردن شير آب ورودي به مخزن تعادل پايين رفته با استفاده از پمپي جهت بيرون فرستادن آب بالا بيايد. دو لوله هوا از نوع زبانه اي در قسمت بالاي زيردريايي تعبيه شده بود كه هنگامي سوراخها خالي هستند. بازو در غيره اين صورت بسته بود.