پرشین فایل | مرجع دانلود فایل
توضیحات
مکانیزم استوارت یک ربات موازی شامل دو جسم صلب است: یک سکوی متحرک و یک بستر پایه که موقعیت و جهت بستر پایه ثابت بوده و موقعیت و جهت سکوی متحرک با تغییر طول بازوها تغییر می‌نماید. این دو جسم با شش بازو به یکدیگر متصل هستند که این اتصالات می‌توانند مفصل کروی یا یونیورسال باشند.
فهرست مطالب:
تعریف مکانیزم استیوارت
اجزای مکانیزم استیوارت
کلاس بندی مکانیزم استیوارت
تاریخچه
سکوی اولیه طراحی شده
سیستم MAST
مزایا و معایب
زیاد بودن نسبت جرم بار به جرم مکانیزم
حذف هرگونه نقطه قفل در فضای کاری
استحکام بالا در برابر بارهای خارجی
کاهش هزینه نگهداری و تعمیرات
دست یابی به دقت های بالا
عدم نیاز به اسلیپ رینگ و کابل کشی پیچیده
کاربردها
شبیه سازها
مکانیزم های نشانه روی
ربات های کمک جراح
سیستم های ماشینکاری چند محوره
و…
راهنمای خرید:
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.