طراحی مکانیزم گیت ورودی سه میله ای

سينماتيك علم حركت است كه حركت را بدون در نظر گرفتن نيروهاي ايجادكنندة آن مطالعه مي كند. درمحدودة علم سينماتيك، مكان، سرعت، شتاب، و همة مشتقهاي مرتبة بالاتر از متغيرهاي مكان (نسبت به زمان يا هر متغير يا متغيرهاي ديگر) بررسي مي شود. بدين ترتيب، سينماتيك بازوهاي مكانيكي همة ويژگيهاي هندسي و وابسته به زمان حركت را در بر مي گيرد.

53 صفحه

ورد

فهرست

فصل اول :کلیات

1-1 مقدمه 2

1-2 توصيف رابط.. 2

1-3 توصيف اتصال رابط.. 6

1-3-1 رابطهاي مياني در زنجير سينماتيكي. 7

1-3-2 اولين و آخرين رابطها در زنجير سينماتيكي. 8

1-3-3   پارامترهاي رابط.. 9

1-4 قرارداد براي اتصال چهارچوبها به رابطها 9

1-4-1 رابطهاي مياني در زنجير سينماتيكي. 10

1-4-2 اولين و آخرين رابطها در زنجير سينماتيكي. 11

1-4-3 بيان خلاصة پارامترهاي رابط برحسب مشخصات چهارچوب هر رابط.. 12

1-5 تبديلي كلي براي هر مفصل. 15

1-5-1 ادغام تبديلهاي كلي در زنجير سينماتيكي. 16

فصل دوم: طراحی مکانیزم گیت ورودی سه میله ای

2-1 مقدمه 19

2-2 گیت های میله ای. 21

2-3 موضوع پروژه 23

2-3-1 فرضیات.. 23

2-3-2 مدل سازی. 24

2-4 تصاویر Autocad مکانیزم مورد نظر: 24

2-5 محاسبات دستی. 25

2-6 شبیه سازی. 27

2-6-1 شبیه سازی مکانیزمی. 30

2-7 شبیه سازی در محیط Adams. 31

2-7-1 اجرای مدل. 36

نتیجه گیری. 49

منابع. 50