پرشین فایل | مرجع دانلود فایل
توضیحات
موتور پلهای را میتوان جز گروه سیستمهای محرکه بدون جاروبک به حساب آورد. کاربرد اصلی این نوع موتور در سیستم تثبیت و سیستم تنظیم موقعیت حلقهباز است. موتورهای پلهای از نوع ac هستند و فرمان ورودی به شکل پالسهای الکتریکی است.
اصول کارکرد
موتورهای DC زغالی زمانیکه ولتاژ به ترمینالهای آنها تزریق میگردد به نرمی حرکت میکنند. استپ موتور بوسیله قابلیت تبدیل پالسهای ورودی به فواصل کوچک مشخص در موقعیت شفت شناخته میشوند. هر پالس شفت را به یک زاویه مشخص میبرد. استپ موتورها اساساً دارای دندانههای مغناطیسی در اطراف یک شفت مرکزی از جنس آهن میباشند. الکترومغناطیسها بوسیله یک مدار راه انداز خارجی یا یک میکروکنترلر تغذیه میگردند. جهت چرخاندن شفت ابتدا به یکی از مغناطیسها توان داده میشود، که مغناطیس باعث جذب دندانههای دنده میگردد. زمانیکه دندانه دنده روبروی اولین مغناطیس میایستد، نسبت به مغناطیس بعدی دارای یک فاصله میباشد. این به معنای آنست که در صورت روشن شدن الکترومغناطیس بعدی و خاموش شدن اولی دنده به آهستگی میچرخد تا دندانه روبروی مغناطیس دوم قرار گیرد. از آنجا فرایند آغاز میگردد. هر یک از این چرخشها یک گام (استپ) نامیده میشود، تعداد مشخصی از این گامها یک دور کامل موتور را میسازند (دقت شود نسبت تعداد گامها به دور موتور همواره یک عدد صحیح است). و به این ترتیب یک موتور میتواند با زوایای مشخص بچرخد.
انواع استپ موتورها
چهار نوع اصلی از استپ موتورها وجود دارد:
- استپ موتورهای با مغناطیس دائم
- استپ موتورهای سنکرون هایبرید
- استپ موترهای با مقاومت مغناطیسی متغیر
- استپ موتورهای لاوت LAVET TYPE
روتور موتورهای مغناطیس دائم(PM) از مغناطیسهای دائم تشکیل گردیده است و و با جاذبه و دافعه بین مغناطیس روتور و مغناطیس استاتور عمل مینماید. موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغیر از یک صفحه آهنی به عنوان روتور استفاده گردیده و بر این اساس عمل مینماید که حداقل مقدار مقاومت مغناطیسی، زمانیکه روتور در حال جذب به سمت قطبهای استاتور است، زمانی رخ میدهد که حداقل فاصله وجود دارد. گروه سوم را به آین دلیل هایبرید مینامند که در ساختار آنها از دو تکنیک مغناطیس دائم و مقاومت مغناطیسی متغیر با هم، جهت رسیدن به حداکثر توان در کوچکترین فضا استفاده شده است
استپ موتورهای دو فاز
دو نوع سیم پیچی جهت هستههای مغناطیس استپ موتورهای دو فاز وجود دارد: تک قطبی و دوقطبی.
موتورهای تک قطبی
یک موتور تک قطبی دارای سیم پیچی با سر مرکزی میباشد. جریان در هر قسمت از سیم پیچ جهت ایجاد میدان مغناطیسی برقرار میگردد. در این آرایش، قطبهای مغناطیسی بدون تغییر در جهت جریان میتوانند معکوس گردند، بنابراین کموتاسیون در مدار به راحتی صورت میگیرد (به عنوان مثال با یک ترانزیستور). اساساً، هر فاز، دارای یک سر مرکزی مشترک است: سه سیم برای هر فاز و شش سیم برای یک موتور دو فاز. اغلب سر مشترک هر دو فاز با هم یکی شده و بنابراین هر موتور دارای پنج سیم میباشد. به همین دلیل این موتورها را تک قطبی مینامند زیرا توان همواره از طریق همین قطب وارد میگردد.
یک میکروکنترلر یا کنترلر استپ موتور میتواند جهت فعال سازی ترانزیستورهای راه انداز در مسیر درست استفاده گردد. این عملکرد موتورهای تک قطبی باعث محبوبیت آنها گردیده است، این راحتترین راه جهت یک حرکت زاویهای است.
(بوسیله اندازهگیری مقاومت دو سر سیم پیچها میتوان آنها را شناسایی نمود. مقاومت بین سیم سر وسط و سیم انتهای کویل نصف مقاومت دو سیم انتهایی کویل میباشد) یک راه سریع جهت تست صحت عملکرد استپ موتور، اتصال کوتاه کردن دو سر کویلها و سعی در چرخش شفت است، هر زمان که مقاومتی بیش از مقاومت نرمال احساس گردید نشانگر بسته بودن مدار آن سیم پیچ مشخص است و نشانه عملکرد صحیح فاز است.
موتورهای دوقطبی
موتورهای دوقطبی دارای یک سیم پیچ در هر فاز میباشند. جهت معکوس کردن قطبهای مغناطیسی جریان در یک سیم پیچ بایستی معکوس گردد، بنابراین مدار راه انداز پیچیدهتر میباشد، و اساساً با یک آرایش پل H بدست میآید. (البته مدارات راه انداز زیادی برای این موضوع وجود دارد). دو سیم برای هر فاز وجود دارد و هیچ سر مشترکی وجود ندارد.
در صورتیکه فرکانس اعمالی به استپ موتور بیش از فرکانس پاسخگویی موتور باشد باعث افزایش اثر اصطکاک ساکن میگردد.
به دلیل استفاده بهتر از سیم پیچها، توان موتورهای دوقطبی نسبت به موتور تک قطبی هم وزن خود بیشتر است. این به دلیل فضای فیزیکی اشغال شده توسط سیم پیچهاست. یک موتور تک فاز دارای دوبرابر سیم بیشتر در حجم یکسان است اما نصف توان نقطه به نقطه در هر زمان را ارائه میدهد که به معنای تأثیر گذاری۵۰٪ یا حداکثر ۷۰٪ است. با وجود آنکه موتور دو قطبی جهت راه اندازی پیچیدهتر است اما فراوانی تراشههای راه انداز به معنی آنست که دستیابی به این سیستم چندان هم سخت نیست.
یک استپ موتور ۸ سیمه مانند یک موتور تک قطبی است اما سیمها به سر مشترک وصل نیستند. این نوع سیم پیچی موتور به چند شکل قابل استفاده است:
– تک قطبی
– دوقطبی با سیم پیچی سری. این امر باعث ارائه اندکتانس بالاتر و جریان پایینتر در هر سیم پیچ میگردد.
– دو قطبی با سیم پیچی موازی. این امر نیاز به جریان بالاتر دارد اما میتواند باعث کاهش و بهینه شدن اندکتانس گردد.
– دوقطبی با یک سیم پیچ در هر فاز. این روش باعث راه اندازی موتور با نصف سیم پیچ قابل دسترس میگردد که باعث کاهش گشتاور سرعت پایین با جریان مورد نیاز کمتر میگردد.
با اندازهگیری مقاومت بین سیمها میتوان این دو نوع موتور را از هم تشخیص داد. اگر دو سیمی که اندازهگیری مینمایید مربوط به دو کویل مجزا باشند مقاومت بینهایت دیده میشود.
مانند سایر موتورها، استپ موتورها نیز به توانی بیش از آنچه میکروکنترلرها تأمین مینمایند نیاز دارند بنابراین به یک منبع تغذیه مجزا نیازمندید. بصورت ایدهآل بایستی ولتاژ اعلام شده توسط کارخانه سازنده را بدانید اما در صورت عدم اطلاع، یک منبع تغذیه DC متغیر را به دو سیم یک کویل اعمال نمایید، از ولتاژ حداقل 3V آغاز نمایید و بتدریج آنرا افزایش دهید تا زمانیکه موتور بسختی به نظر میرسد آماده حرکت است. بیش از آن ولتاژ اعمال ننمایید چون باعث آسیب به موتور میگردد. اساساً ولتاژ مورد نیاز موتورها 5V, 9V, 12V, 24V است و بالاتر از 24Vبسیار نادر است.
فهرست مطالب:
تعریف
مشخصه های موتور پله ای
مزایای موتور پله ای
معایب موتور پله ای
انواع موتور پله ای
رلوکتانس متغیر
آهنربای دائمی
هیبرید
سیم پیچی موتور
سیم پیچی تک رشته ای
سیم پیچی دو رشته ای
مدهای پله
Full Step
Half Step
Micro Step
ملاحظات طراحی
اندوکتانس
ارتباطات سری و موازی
ولتاژ درایور
سختی موتور
گرمای موتور
سیستم درایو
توالی سلز منطقی
کنترلر ورودی
انواع توالی سازها
استفاده از یک ریزپردازنده
و…
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
هنوز هیچ نقد و بررسی وجود ندارد.