جبران انحراف ژیروسکوپ در موبایل با جریان نوری

موضوع فارسی: 

موضوع انگلیسی: Bias Compensation of Gyroscopes in Mobiles with Optical Flow

تعداد صفحه: 6

فرمت فایل: PDF

سال انتشار: 2014

زبان مقاله:‌ انگلیسی

چکیده: در این مقاله یک روش جدید برای جبران تعصب ژیروسکوپ با تمرکز بر گوشی های تلفن همراه معرفی شده است. مشکل استاندارد با استفاده از ژیروسکوپ است که ادغام نرخ زاویه ای اولیه با تعصب غیر صفر خواهد به رانش مستمر جهت برآورد شود. برای بررسی ماهیت این تعصب، یک مدل خطای ساده برای تمام دستگاه از نظر سنجش ساکن ساخته شد. برای از بین بردن تعصب، الگوریتم ترکیب سنسورها با استفاده از مزایای جریان نوری از دوربین دستگاه توسعه داده شد. روش برآوردگر جهت گیری و حذف تعصب ما این است که در فیلتر مکمل با یک فیلتر تطبیقی ​​قابلیت اطمینان برای ویژگی های جریان نوری بر اساس، در ترکیب. بازخورد از نتیجه ذوب است با ژیروسکوپ خام نرخ زاویه ای ترکیب برای جبران تعصب. اندازه گیری های مختلف در یک دستگاه واقعی در حال اجرا جریان نوری خواستار پردازنده ثبت شد. به این ترتیب یک ترکیب قوی و قابل اعتماد ساخته شد، که انتظارات ما همسان، شده است و با شبیه سازی و اندازه گیری در دنیای واقعی تایید شده است.