آزمایش کنترل سطح و جریان برای سیستم های مرتبه اول باز و بسته

تحقیق آزمایش کنترل سطح و جریان برای سیستم های مرتبه اول باز و بسته در حجم 25 صفحه و در قالب word و قابل ویرایش و با قسمتی از متن زیر:

کنترل بازنگر:

حسن کنترل بازنگر این است که روش بسیار ساده ای است و کلیه ی اختلال ها را جبران می کند.هر عامل اختلالی بر متغیر تحت کنترل اثر می گذارد و هنگامی که این متغیر از نقطه ی تنظیم منحرف می شود ، کنترل کننده ی خروجی خود را به گونه ای تغییر می دهد تا دما را به نقطه ی تنظیم برساند.

مدار کنترل بازنگر نمی داند و برایش هم اهمیتی ندارد که چه عامل مزاحمی وارد فرآیند می شود. فقط تلاش می کند متغیر تحت کنترل را در نقطه ی تنظیم نگه دارد و برای انجام چنین کاری کلیه ی اختلال ها را جبران می کند. کنترل کننده ی بازنگر با حداقل آگاهی از فرآیند کار می کند. درواقع تنها اطلاعاتی که نیاز دارد این است که در چه جهتی حرکت کند. این که چه مقدار حرکت کند ، معمولا با حدس و خطا تنظیم می شود.

عیب کنترل بازنگر این است که تنها پس از انحراف متغیر تحت کنترل از نقطه ی تنظیم می تواند اختلال را جبران کند. یعنی قبل از اینکه برنامه کنترل بازنگر بتواند عمل جبرانی را آغاز می کند عامل اختلال باید در سراسر فرآیند منتشر شود.

کار مهندسی ، طرح یک برنامه کنترلی است که متغیر تحت کنترل را در نقطه تنظیمش نگاه خواهد داشت.هنگامی که این کار انجام می شود ، مهندس باید کنترل کننده را تنظیم یا میزان نماید تا مقدار حدس و خطای لازم را به حداقل برساند.بیشتر کنترل کننده ها در حدود سه پارامتر دارند که برای میزان کردن از آنها استفاده می شود. مهندس برای این که کار قابل توجه و اعتنایی بدهد، باید ابتدا مشخصات فرآیندی را که می خواهد کنترل شود بداند. هنگامی که این مشخصات معلوم شدند ، سیستم کنترلی می تواند طراحی شود و کنترل کننده تنظیم شود.

انواع سیستم های کنترل بازخوردی:

سیستم کنترل باز خوردی را می توان بسته به اهداف مورد نظر به شیوه های مختلف طبقه بندی کرد.مثلا بسته به روش تحلیل و طراحی طبقه بندی سیستم های کنترل چنین اند:

خطی یا غیر خطی، متقیر با زمان یا نامتغیر با زمان. بسته به نوع سیگنال های موجود در سیستم این طبقه بندی ها صورت می گیرد : سیستم های داده – پیوسته و داده – گسسته یا سیستم های مدوله شده و نامدوله شده. غالباً سیستم های کنترل بسته به نوع هدف اصلی سیستم طبقه بندی می شود. مثلاً یک سیستم کنترل وضعیت و یک سیستم کنترل سرعت به ترتیب متغیرهای خروجی وضعیت و سرعت را کنترل می کنند. به طور کلی بسته به نوع ویژگی های خاص هر سیستم راههای بسیاری طبقه بندی سیستم های کنترل وجود دارد.

آنچه اهمیت دارد این است که با برخی از متداول ترین روش های طبقه بندی سیستم های کنترل آشنا شویم تا قبل از مبادرت ورزیدن به تحلیل و طراحی این سیستم ها تصویر مناسبی از آنها بدست آوریم.