125- پروژه آماده: بررسي انواع مختلف ربات هاي جديد با قبليت هاي مختلف – 78 صفحه فايل ورد (word)

فهرست مطالب

عنوان   صفحه

فصل 1-         مقدمه  4

1-1-   رباتيک و جايگاه آن در ايران  6

1-2-   تاريخچه ي رباتيک   7

1-3-   مثال هايي از ربات   8

1-4-   رباتيک و کشور هاي صنعتي  9

1-5-   وضعيت رباتيک در ايران  10

فصل 2-         جديدترين ربات هاي دانشگاهي   12

2-1-   ربات منعطف و مستحکم  12

2-2-   ماهنورد جديد دانشگاه کارنگي ملون براي حرکت در گودالهاي ماه 13

2-3-   ربات چيتا :جديدترين دست آورد دانشگاه MIT،با قابليت پرش از موانع  15

2-4-   ساخت لاک‌پشت رباتيک متفکر براي مأموريت‌هاي زير دريا 24

2-5-   ربات هاي کوچک باله و دُم دار 25

2-6-   رباتهاي دانشگاه شريف به کمک کودکان سرطاني مي‌آيند  30

2-7-   ساخت ربات هاي تغيير شکل دهنده در دانشگاه MIT  33

2-8-   ربات حشره خوار 35

2-9-   ربات دوچرخه سوار 37

2-10- ربات تخته پاک کن  39

2-11- لامسه ربات‌ بر انسان‌ غلبه کرد 40

2-12- سريع ترين ربو ماهي جهان  42

2-13- ربات هم‌ بازي کودکان اتيسمي  45

2-14- ربات متحرک چهار پاي حامل در ايران ساخته شد  47

2-15- روبات حشره اي شش پا 50

2-16-  ربات جراح براي خارج سازي تومورهاي مغزي  53

2-17- ربات‌هاي پوشيدني براي افزايش قدرت پا 55

2-18- ربات ۶ پا مخصوص عمليات نجات   58

2-19- جديدترين روبات پرنده رکورد پرش را شکست   60

2-20- واکرهاي رباتيکي جديد با قابليت کمک به گام برداشتن طبيعي بيماران  61

2-21- سوسک هاي سايبورگ، قادر به کمک براي نجات جان انسان ها هستند  63

2-22- تست ربات هاي جاسوسي ساخت دانشجويي در مسابقات بين المللي رباتيک هوايي 2013  66

2-22-1-        دستورالعمل Mission Six در مسابقه IARC  67

2-22-2-        Aeryon Scout نمونه ي اوليه ي پلتفرم Mission Six  68

2-22-3-        ربات تيم وسايل نقليه هوايي خودمختار ميشيگان  69

2-23- موش صحرايي رباتيک   73

 ربات هاي صنعتي از شگفتي هاي دنياي مهندسي هستند . در نظر بگيريد ربات در اندازه ي يک انسان را که به سادگي توانايي حمل و جابجايي باري به وزن صد ها کيلوگرم را به صورت بسيار سريع و با قابليت تکرارپذيري بالا دارد . [ قابليت تکرارپذيري عنوانيست که به توانايي يک ربات در مراجعه مجدد به نقطه اي از قبل تعيين شده اطلاق مي گردد .همچنين توانايي کار مدام و 24 ساعته در طي چندين سال و البته بي هيچ خطايي را نيز به قابليت هاي فوق اضافه کنيد . علي رغم امکان برنامه ريزي مجدد ربات ها ، در بسياري از کاربرد ها ( بخصوص در صنعت خودرو ) تنها با يکبار برنامه ريزي ربات ، مدت ها يک کار ثابت را از آن انتظار دارند .

يک ربات شش محوره مانند ربات زرد رنگ زير در حدود 60 هزار دلار قيمت دارد . اما چيزي که در اينجا براي من جالب است هزينه استفاده و گسترش همين ربات است که بالغ بر 200 هزار دلار مي شود . 
بنابراين بهاي ربات تنها بخشي از هزينه کل سيستم است . ابزار آلات مورد نياز ربات ها به علاوه ي برنامه ريزي آن ، درصد عمده ي هزينه را به خود اختصاص مي دهد . که همين امر علت اصلي عدم برنامه ريزي مجدد ربات ها ، در صنعت خودرو سازي است . در واقع اگر اين صنايع ، قصد تغيير کاربري ربات هاي خود را داشته باشند ، احتمالا از رباتي جديد استفاده خواهند کرد .

اين تقريبا همان تصوري است که افراد هنگام فکر کردن به ربات هاي صنعتي در ذهن داند . فانوکFanuc اين گونه ي مشخص ، از ربات ها را مي سازد . در واقع بزرگترين توليد کننده اين گونه ربات ها است که تقريبا همواره زرد رنگ نيز هستند . اين ربات ها داراي شش مفصل مستقل است که ربات شش درجه آزادي نيز خوانده مي شود . چون براي تعيين موقعيت و جهت يک جسم در فضا به شش پارامتر احتياج است . سه پارامتر موقعيت ( به طور مثال x,y,z ) و سه پارامتر جهت ( به طور مثال ياو ، پيچ ، رول ) 

اگر با دقت به عکس نگاه گنيد ، دو سيلندر استوانه اي را در دو طرف ربات خواهيد ديد . اين سيلندر ها حاوي فنرهاي ضد جاذبه هستند که عامل اصلي توانايي اين ربات در حمل چنان بار هاي سنگيني مي باشند . اين فنر ها نقش وزنه ي تعادلي در مقابل جاذبه را بازي مي کنند ، درست مانند فنر هاي موجود در درب هاي گاراژ که باعث مي شود يک نفر به راحتي آن را بلند کند . چنين ربات هايي را در حال جوشکاري ، رنگ پاشي و يا جابجايي قطعات ديده ايد .